{"id":6003,"date":"2026-05-11T09:23:58","date_gmt":"2026-05-11T14:23:58","guid":{"rendered":"https:\/\/innovacion.concytec.gob.pe\/2026\/?post_type=casos_de_exito&p=6003"},"modified":"2026-05-25T14:46:15","modified_gmt":"2026-05-25T19:46:15","slug":"ucsmproyecto-nawiscope","status":"publish","type":"casos_de_exito","link":"https:\/\/innovacion.concytec.gob.pe\/2026\/casos_de_exito\/ucsmproyecto-nawiscope\/","title":{"rendered":"UCSM<\/span>Proyecto \u00d1awiscope"},"content":{"rendered":"\t\t
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CASOS DE \u00c9XITO<\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
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Sistema orientado a gestionar a trav\u00e9s de la nube el control de nivel de l\u00edquidos en un tanque de manera eficiente y segura. A trav\u00e9s del uso de un PLC Siemens 1212C, un variador de frecuencia Sinamics V20 y un sensor ultras\u00f3nico.<\/p>

El sistema garantiza precisi\u00f3n en el control del nivel y ofrece flexibilidad de las operaciones, tanto autom\u00e1ticas como manuales para cualquier desempe\u00f1o requerido en la industria sobre control de nivel de l\u00edquidos o s\u00f3lidos.<\/p>

Dise\u00f1o e Implementaci\u00f3n de Prototipo de Generaci\u00f3n de Vapor Solar a trav\u00e9s de Concentrador de Torre Central y Heliostato de 3 m2<\/strong><\/p>

Un prototipo de generaci\u00f3n de vapor solar a trav\u00e9s de concentrador de torre central y heliostato de 3 m2, produciendo vapor a m\u00e1s de 100\u00b0C, capaz de realizar un rastreo solar aut\u00f3nomo de alta precisi\u00f3n en dos ejes para direccionar la radiaci\u00f3n solar directa al receptor; y una arquitectura de control por \u201cmachine learning\u201d para rastreo solar.<\/p>

Aplicaciones:<\/p>

Producci\u00f3n de energ\u00eda el\u00e9ctrica en plantas termosolares.<\/p>

Procesos industriales que requieren vapor, como alimentos, textiles y miner\u00eda.<\/p>

Calefacci\u00f3n urbana y sistemas de agua caliente a gran escala.<\/p>

Hidr\u00f3geno Verde: Mejora Tecnol\u00f3gica de un Gasificador de Lecho Fluidizado para la Producci\u00f3n de Syngas con Alto Contenido de Hidr\u00f3geno:\u00a0<\/strong><\/p>

Se mejorar\u00e1 tecnolog\u00edas existentes como un gasificador de lecho fluidizado burbujeante que incorpore un suministro controlado de vapor de agua para aumentar el contenido de hidr\u00f3geno en el gas de s\u00edntesis (syngas), se realizar\u00e1n modificaciones en el gasificador existente, que incluyen la implementaci\u00f3n de un sistema de encendido dual, ajustes en el sistema de dosificaci\u00f3n de biomasa y la instalaci\u00f3n de un sistema de alimentaci\u00f3n de vapor de agua que comprende un generador de vapor y un dosificador. Se espera obtener un sistema de gasificaci\u00f3n que genere syngas con un porcentaje de hidr\u00f3geno de al menos 40%.<\/p>

Aplicaciones:<\/p>

Combustible limpio para transporte (veh\u00edculos, barcos o aviones).<\/p>

Materia prima para industrias qu\u00edmicas y fertilizantes.<\/p>

Almacenamiento de energ\u00eda renovable en redes el\u00e9ctricas.<\/p>

Desarrollo de metodolog\u00eda para el dise\u00f1o t\u00e9rmico de termas solares de tubos al vac\u00edo de alta eficiencia bajo restricciones latitudinales y clim\u00e1ticas del Per\u00fa<\/strong><\/p>

Se desarrolla una metodolog\u00eda para dise\u00f1ar termas de tubos al vac\u00edo adaptadas al clima y latitud del Per\u00fa, optimizando su rendimiento en aplicaciones dom\u00e9sticas e industriales. Para ello se desarroll\u00f3 un modelo matem\u00e1tico que describe las prestaciones t\u00e9rmicas (energ\u00e9ticas y exerg\u00e9ticas) para luego algoritmizarlo en software y cuya validaci\u00f3n se realiz\u00f3 a trav\u00e9s de la construcci\u00f3n y pruebas de desempe\u00f1o t\u00e9rmico de 2 prototipos id\u00e9nticos de termas solares de tubos al vac\u00edo dise\u00f1ados para monitorear su desempe\u00f1o en Trujillo y Piura.<\/p>

Aplicaciones:<\/p>

Agua caliente para hogares, hoteles y hospitales.<\/p>

Calefacci\u00f3n de piscinas y sistemas de climatizaci\u00f3n.<\/p>

Procesos industriales que requieren agua temperada, como lavander\u00edas<\/p>

ROBOT CUADR\u00daPEDO PARA EXPLORACI\u00d3N DE DESASTRES NATURALES.<\/strong><\/p>

Robot cuadr\u00fapedo desarrollado con metodolog\u00eda de dise\u00f1o mecatr\u00f3nico VDI 2206, adaptada para sistema rob\u00f3ticos, incluido el uso de softwares especializados en Dise\u00f1o CAD, Inventor, de dise\u00f1o el\u00e9ctrico y electr\u00f3nico, para el modelamiento de planificaci\u00f3n de trayectorias, Matlab y software de simulaci\u00f3n de robots (CoppeliaSim).<\/p>

Est\u00e1 dise\u00f1ado para aplicaciones en exploraci\u00f3n y rescate en zonas de desastre.<\/p>

ROBOT OCTAPODO BUGS X<\/strong><\/p>

El Bugs-X fue dise\u00f1ado con patentes articuladas que le permiten moverse con facilidad sobre terrenos irregulares y escombros. Equipado con una c\u00e1mara Wi-Fi y IA que detecta si una persona est\u00e1 frente a la c\u00e1mara, adem\u00e1s de un sistema de perifoneo, alarma y linterna LED, el robot aument\u00f3 la capacidad de los rescatistas para localizar v\u00edctimas.<\/p>

Este robot tambi\u00e9n destaca por su potencial en terrenos de barro gracias a su forma tipo artr\u00f3podo, permiti\u00e9ndole moverse en superficies dif\u00edciles. Al ser escalado, el Bugs-X tiene aplicaciones potenciales en miner\u00eda y agricultura, donde se requiere movilidad en terrenos complicados.<\/p>

ROBOT MANIPULADOR DE 6GDL CON VISI\u00d3N ARTIFICIAL PARA PALETIZADO AUTOMATIZADO EN ENTORNOS AGROINDUSTRIALES<\/strong><\/p>

El robot manipulador de 6 grados de libertad asistido por visi\u00f3n artificial se ha dise\u00f1ado para mejorar la productividad, reducir errores, da\u00f1os, y adaptar la manipulaci\u00f3n de la diversidad de empaques y paletizado en las l\u00edneas de producci\u00f3n de productos agr\u00edcolas para exportaci\u00f3n. Actualmente, muchas agroindustrias dependen de procesos manuales o semiautomatizados para el paletizado, lo que limita la velocidad, incrementa costos laborales y riesgos de da\u00f1o en la carga.<\/p>

Se usa la metodolog\u00eda de dise\u00f1o mecatr\u00f3nico VDI 2206 , abarcando el desarrollo de cinem\u00e1tica directa e inversa mediante el algoritmo Denavit-Hartenberg, y planificaci\u00f3n de trayectorias con interpolaci\u00f3n trapezoidal para movimientos Punto a Punto (PTP), Lineales (LINE) y Circulares (CIRC); se integr\u00f3 un sistema de visi\u00f3n artificial mediante t\u00e9cnicas de procesamiento de im\u00e1genes como definici\u00f3n de ROI, filtrado, umbralizaci\u00f3n y an\u00e1lisis de \u00e1reas; todo el desarrollo incluy\u00f3 dise\u00f1o CAD en SolidWorks, simulaci\u00f3n en CoppeliaSim como entorno de validaci\u00f3n, y la implementaci\u00f3n de una interfaz gr\u00e1fica en PyQt5 para control y programaci\u00f3n del robot.<\/p>

DRAGONFLY: ROBOT SEGUIDOR DE L\u00cdNEA PARA COMPETENCIAS DE ALTO NIVEL<\/strong><\/p>

Dragonfly es un robot m\u00f3vil aut\u00f3nomo de tipo diferencial, una plataforma avanzada, donde, combina modelamiento cinem\u00e1tico, teor\u00eda de control, filtrado de se\u00f1ales, control inteligente, dise\u00f1o electr\u00f3nico y fabricaci\u00f3n personalizada, representando una soluci\u00f3n de alto nivel para rob\u00f3tica m\u00f3vil competitiva.<\/p>

El sistema sensorial se basa en una barra de 16 sensores, el n\u00facleo del procesamiento est\u00e1 compuesto por un microcontrolador con arquitectura ARM Cortex-M4, el sistema de control combina teor\u00eda de control cl\u00e1sico (PD) con control difuso (fuzzy), para su movimiento, utiliza motores DC controlados por drivers de alta potencia, adem\u00e1s, incorpora una turbina de succi\u00f3n tipo EDF (Electric Ducted Fan) que genera una fuerza descendente, todo el sistema est\u00e1 integrado en una placa electr\u00f3nica (PCB) de dise\u00f1o propio y el cuerpo del robot ha sido dise\u00f1ado mec\u00e1nicamente para lograr una estructura ligera, compacta y estable<\/p>

VISI\u00d3N POR COMPUTADORA PARA LA PRODUCCI\u00d3N DE NANOFIBRAS<\/strong><\/p>

Este proyecto plantea el desarrollo de un sistema de visi\u00f3n por computador para la identificaci\u00f3n y cuantificaci\u00f3n del cono de Taylor en el proceso de electrohilado, una t\u00e9cnica clave en la producci\u00f3n de nanofibras con aplicaciones en salud, medio ambiente e industria textil. La adecuada formaci\u00f3n del cono de Taylor es determinante para la calidad del producto final; sin embargo, su observaci\u00f3n directa implica riesgos para el operador, debido al uso de equipos de alto voltaje, y requiere un alto nivel de experiencia t\u00e9cnica. A nivel regional, representa un hito en la aplicaci\u00f3n de inteligencia artificial en nanotecnolog\u00eda, un campo a\u00fan poco explorado en el norte del Per\u00fa. Su potencial de integraci\u00f3n en laboratorios de investigaci\u00f3n y futuras l\u00edneas de producci\u00f3n industrial lo posiciona como una propuesta de alto impacto econ\u00f3mico, tecnol\u00f3gico y social.<\/p>

El sistema propuesto emplea la red neuronal YOLO versi\u00f3n 10 para detectar autom\u00e1ticamente la formaci\u00f3n del cono y estimar su geometr\u00eda (altura, radio y \u00e1ngulos). El modelo alcanz\u00f3 un 98.7% de exactitud, con un recall y precisi\u00f3n de 100% para la detecci\u00f3n del cono de Taylor y su formaci\u00f3n, lo que demuestra su alta efectividad.<\/p>\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t

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